電—液伺(si)服閥齒輪泵(bèng)

    京(jīng)機床研究所(suǒ)産的QDY型位置(zhì)力反饋電液(yè)伺服閥的結(jié)構，它由幹式(shì)力矩馬達、噴(pen)嘴擋闆先導(dǎo)級和四邊滑(hua)閥式主級所(suo)組成，為位置(zhì)力反饋的流(liú)量型雙級伺(si)力矩馬達由(yóu)一對永磁鋼(gang)、上下兩個導(dǎo)磁體、左右兩(liǎng)個線圈、銜鐵(tiě)、支撐彈簧管(guǎn)、擋闆和反饋(kui)杆等組成。上(shàng)下兩個導磁(cí)體的極掌和(hé)銜鐵兩端的(de)上下表面之(zhi)間，構成兩對(duì)對稱而相等(deng)的工作氣隙(xì)a、b、C、d。永磁鋼在兩(liǎng)對氣隙中産(chǎn)生固定磁通(tong)令p。當無控制(zhi)電流通人線(xiàn)圈時，銜鐵因(yīn)處在調整好(hao)的中間位置(zhi)上，四個氣隙(xi)相等，齒輪泵(beng)通氣氣隙的(de)磁通也相等(děng)，因此銜鐵所(suo)受到的電磁(ci)合力矩為零(ling)，擋闆因而處(chu)于兩噴嘴之(zhī)間的對稱位(wèi)置上，因而兩(liǎng)噴嘴油壓相(xiang)等，與主閥芯(xīn)兩端控制腔(qiāng)相通的油壓(yā)pcl與戶c2也相等(deng)，所以主閥芯(xin)在原位不動(dong)。當線圈通入(ru)控制電流i時(shi)，銜鐵按控制(zhì)電流的大小(xiǎo)和極性受到(dao)力矩而擺動(dòng)，帶動擋闆也(ye)向左或右偏(pian)轉，使擋鐵兩(liǎng)側與兩噴嘴(zuǐ)的間隙增加(jia)或減小同一(yi)值，從而使兩(liǎng)控制腔的壓(ya)力pcl與pc2不再相(xiang)等，壓差産生(shēng)的控制力推(tui)動主閥芯向(xiang)與擋闆偏轉(zhuǎn)的相反方向(xiang)移動，閥芯的(de)移動打開了(le)供油壓力口(kou)P和一個控制(zhì)油口(A或B)，同時(shi)也連通了回(huí)油口(T)和另一(yī)個控制油口(kou)(B或A)，閥芯的運(yun)動在懸臂彈(dan)簧上作用了(le)力，在銜鐵／擋(dǎng)闆部件上産(chan)生回複力矩(ju)，直至反饋彈(dàn)簧杆産生的(de)反饋力等于(yu)輸入電流感(gǎn)生的力矩馬(mǎ)達力相平衡(héng)的位置，即回(huí)複力矩等于(yu)電磁力矩時(shí)，銜鐵／擋闆部(bu)件就回到中(zhong)間位置，實現(xian)主閥芯定位(wèi)而停止運動(dòng)，而擋闆此時(shí)重新對中于(yu)兩噴嘴，pcl與pc2相(xiàng)等。當閥芯就(jiu)保持着平衡(héng)的狀态，直到(dao)控制信号再(zài)一次改變。總(zǒng)之，閥芯位置(zhì)與輸入電流(liu)成正比，在通(tong)過閥的壓降(jiàng)恒定時，負載(zǎi)流量與閥芯(xin)位置成正比(bi)。主閥為經過(guò)嚴格配置的(de)邊滑閥結構(gou)，它由四對節(jiē)流邊組成一(yi)個四臂液壓(yā)全橋。P、R、A、B各腔通(tōng)過連接闆分(fèn)别與進、回油(you)路及執行元(yuan)件的兩負載(zai)腔連接閥處(chu)于中間位置(zhì)時，四個油腔(qiang)互不相通，無(wú)油液流動（輸(shū)出與輸入）；而(ér)當通入控制(zhi)電流後，力矩(ju)馬達帶動擋(dǎng)闆偏轉，雙噴(pen)嘴一擋闆的(de)前置級産生(sheng)控制油壓差(chà)△p = pcl - pc2，推動主閥芯(xīn)向左或向右(yòu)移動後，則使(shǐ)一個負載腔(qiang)(A或B)與供油壓(yā)力管路P相通(tong)；另一負載腔(qiāng)與回油管相(xiang)通，主閥芯即(ji)對應于控制(zhi)電流的大小(xiao)和極性輸出(chu)功率。，當控制(zhì)電流的極性(xìng)改變時，閥芯(xīn)便控制負載(zǎi)輸出反方向(xiàng)液壓功率。